Der Kernverband des römischen Heeres war die Legion (legio). Die Sollstärke schwankte zwischen 4500 und 6000 Mann. Eine römische Legion kann mit einer heutigen Infanteriedivision verglichen werden. Die Legion war in 10 Cohorten eingeteilt; jede Cohorde hatte 3 Manipeln (Manipeltaktik des römischen Heeres). Jedes Manipel bestand aus 2 Centurien, also 60 Centurien pro Legion. Die drei Manipeln einer Cohorte hatten unterschiedliche strategische Aufgaben und waren auch verschieden ausgerüstet.